张俊彦，高军强

（甘肃电气装备集团工业自动化工程有限公司，甘肃兰州730050）

某矿矿石生产终端输出分为两个系统，采用胶带输送和保温矿存储跳转方式，最后通过保温矿仓对机车进行装矿作业。两个矿区分别有9个和8个保温矿仓，其中一个矿仓为补矿矿仓，其余矿仓为装矿矿仓。矿仓下方均有两条装矿铁路线路，利用矿仓两侧的装车闸门分别对两条线的机车进行装矿，装矿不同时进行，同一时间段只对一条线进行装矿和补矿作业。由现场作业人员选择装矿线路，然后指挥机车将矿车皮推入矿仓下，再由装矿人员通过感观确定矿车皮到达装矿位置后，控制放矿闸门将保温矿仓内的碎石装入车皮，当达到装矿矿量要求后停止装矿。现场共有两名装矿人员，第一名装矿人员负责第一次装矿操作，第一次装矿完成后由第二名作业人员根据所需矿量，操作另一个保温矿仓装矿闸门进行二次装矿，通过两次装矿完成粗装作业。当所有矿车皮完成粗装矿作业后，机车牵引矿车皮驶出矿仓，同时补矿系统根据轨道衡对车皮进行称重，根据称重结果进行相应补矿作业，当所有矿车皮完成补矿作业后整个装矿过程结束。目前这种人工作业存在判断不准确、装矿误差大、对操作人员身体损害大等缺陷。加之装矿闸门为全开或全关模式，无法实现精准控制。快速定量机车自动装矿系统的应用，将实现作业现场无人值守，全自动高效定量装车，大大提高了劳动生产率，满足了安全生产和环境职业健康管理体系的要求。……