文/ 黄志明

苏州牧星智能科技有限公司

近年来，多类型AGV和其他物流自动化设备开始在仓库中大量投入使用，提升效率的同时，一定程度上缓解了仓库的招工难问题。但是，目前这些设备大部分仍处于孤岛作业状态，各类自动化设备间只做交接，不做全流程串联，很难发挥各自优势点，如何做到多类型AGV和自动化设备的协同作业，发挥1+1>2的功效，是目前亟待解决的问题。本文将针对物流仓储作业的多机协同拣选策略进行深度解析。

随着物流技术的不断发展，目前应用于拣选环节的自动化物流设备及技术类型丰富，特别是“货到人”拣选技术近年来得到了较大的发展和更大规模的应用。其中，以多种类型的AGV配合其他物流自动化设备，以及多类型AGV之间相互配合实现“货到人”拣选甚至全自动化拣选最受关注。

多类型AGV和其他物流自动化设备的协同，通常应用于不同行业具有一定规模的物流配送中心作业场景。大型物流配送中心通常采用存拣分离模式，即存储区为高位货架，负责商品的大规模储存，另设拣选区用于订单拣选，高位货架存储区同时承担向拣选区补货的功能。

因此，仓库中的业务流程主要包含：高位货架上架、高位货架向拣选区补货下架，拣选区补货上架、拣选区拣选、订单分拨、包装、包裹分拣等。针对以上业务流程，本文基于多类型AGV与自动化设备协同作业场景，设置不同的拣选策略，用于满足仓储效能最大化。

一、自动化物流设备导入

1.高位货架区

高位货架用于大规模的商品存储，可以由多种自动化物流设备实现相关作业。常……