樊鑫虎，石扬帆，王博文，孟海，孙敏男，加玺

（陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200）

前言

车辆实际运行期间，稳定性控制十分关键，直接影响到车辆的运行安全，车辆的ABS/EBD/DYC/ESP有效控制技术，便可实现对车辆运行稳定性有效把控。因而，综合分析车辆的ABS/EBD/DYC/ESP有效控制技术，为研究整车安全控制系统提供一定的基础，有着一定的现实意义和价值。

1 技术原理阐述

在一定程度上 ABS技术作用即为避免制动期间车轮抱死，借助车轮状态有效判定，根据制动力有效调节车轮内部制动装置；EBD技术，以ABS硬件为基础，着重考量到制动期间载荷前移，为实现地面部分制动力有效利用，前轮抱死之前后轮先抱死，它属于ABS系统程序升级版；DYC技术，它以ABS硬件为基础，新增传感装置，实现对车辆稳定运行情况实时判断，经对车辆实际运行期间稳定性情况有效判断，对车轮部分主动施加一定制动力所产生附加的横摆力矩，确保车辆维持横向稳定状态[1]；ESP，它属于ABS/EBD/DYC集成化技术，借助CAN总线有效纠正车辆驱动、转弯、制动期间转向特性，处于极限失稳运行状态下横向稳定地控制车辆，使车辆在极限状态下不易造成翻车，保证人员和车辆的安全；ABS技术比较适合应用至车辆的紧急制动情况下，可满足各项基本应用条件；EBD技术则适宜应用在ABS起到作用之前或者轻制动之前；车辆横向处于不稳定情况下，相对比ABS/EBD，应当优先考虑选定ESP/DYC。总体来说根据工况不同，选用合适的控制系统尤为关键。

2 控制技术

2.1 在控制策略层面

在一定程度上，精准策略内含选定控制变量、应用控制方法等。……