王燕燕，袁健全，郝明瑞，池庆玺

(1.复杂系统控制与智能协同技术实验室·北京·100074；2.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院·北京·100083)

0 引 言

近年来，随着信息化战争形态的不断发展，体系作战将成为未来战争的主要模式，特别是以精确制导武器为主的攻击体系与反导防御体系之间的对抗[1]。面对各军事强国反导防御系统反侦察、反干扰及反摧毁技术的日渐成熟，传统单枚飞行器的突防及作战能力难以抵御敌方全射程、多层次的拦截。因此，传统单枚飞行器作战形式已难以满足体系作战的任务需求。针对该难题，迫切需要寻求新的作战形式，以突破敌方日渐成熟的防御系统全射程、多层次的对抗，满足日益复杂的作战环境与体系作战需求。

多飞行器集群作战凭借着网络内各节点实时共享平台的自身信息、外部载荷数据等而实现的自主协同作战，不仅可以打破单枚飞行器孤立作战的局限性，且在协同作战过程中可实现各枚飞行器成员间的作战性能互补与战场态势信息共享，进而完成对作战目标的协同探测、协同攻击等任务，有效提升整体作战效能。因此，多飞行器集群作战是体系作战的必然产物。

多飞行器集群协同作战作为体系作战下未来主要的作战形式，可遵循观察、判断、决策和行动(Obseration, Orientation, Decision, Action, OODA)环理论，借助动态任务规划与动态目标分配技术、稳定编队控制技术和协同制导等技术，完成协同探测、编队飞行及协同打击等作战任务。……