李小林 金守宽

摘 要：本文设计了一种螺旋挖掘与输送式淤泥清理设备，该设备采用螺旋铰龙对淤泥进行切割和输送。文中介绍了螺旋挖掘式淤泥清理设备的结构组成、工作原理，并且对主要构件螺旋铰龙进行了受力分析，给出了该装置设计的力学依据。

关键词：淤泥清理方法;螺旋铰龙;螺旋挖掘与输送

引言

在我们日常生活和生产过程中有许多需要清理淤泥的场合，像河道、港口、化粪池、沉淀池、水库等等，如图1所示。

目前对淤泥的清理方式主要有人工清理，挖掘机清理以及铰吸式清理等。人工清理劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低。挖掘机清理只适应于工作场地大，作业量大的场合，在对水下淤泥挖掘时，一部分淤泥会在上升过程中被水冲刷流回原处，因此清淤效率低。[1]

铰吸式清理的基本原理如图2所示，是通过搅拌装置将淤泥与水搅拌成泥浆，然后用泥浆泵吸出，用排水管道将泥浆输送到岸边的沉淀场地，通过沉淀使泥水分离。

铰吸式清理适用于有大量水源的河道、港口、池塘等，这种方法柔性好、适应性广。缺点是吸出的泥浆需要沉淀滤出水份后才能装车运走，需要较大的沉淀场地，会造成环境污染;另外在铰吸过程中吸出的多数是水，少数是泥，因此消耗了大量的无用功，浪费能源，增大了清淤的成本，清淤效率较低。[2]

1 螺旋挖掘与输送式淤泥清理设备的结构及工作原理

基于前面各种清淤方法的分析，我们设计了一种螺旋挖掘与输送式淤泥清理设备，该设备的结构见图3。……