洪智勇 林青瑜

（国网泉州供电公司 福建省泉州市 362000）

无人机是一种利用无线电遥控和自动程序控制装置操纵的不载人飞机。在以往电力企业配电线路运检工作中，传统的运检手段效率不高且存在较多的风险因素，相比之下，应用无人机进行配电线路的运检有其独特的优势，能够切实缓解人力紧缺、检修方式与检修环境制约等多重问题。此外，创新应用无人机进行运检，辅助其他技术手段能实现良好的运维检修效果，因此本文针对无人机在配电线路运检中的应用开展分析有重要的意义和价值。

1 无人机在配电线路运检工作中应用概述

1.1 无人机及自主巡检

配电线路巡视是线路运行工作的重要环节，但常规的配网架空线路运检模式以人工巡检为主，配电线路缺陷隐患的发现、故障的查找仍主要依靠人工，劳动强度高、巡视效率低、主观影响大，设备信息获取方式传统、来源单一，设备状态评价工作质量不高。因此，采取人工运检受到各类因素的影响和制约，在巡线质量水平方面难以得到有效的保障，对配电线路各类故障排查和检修质量管控也无法到位。因此需要应用无人机有效提升巡检水平当前我国很多地区应用的无人机，需要配备自主巡检平台系统。例如某地区供电公司主要应用DJIM210—RTK 型号的无人机，该无人机搭载了D-RTK定位系统和GPS 定位系统等能够实现多云台配置，在进行配电线路的巡检时能够满足飞行测温需要，对输电线路局部放电问题和树木障碍问题进行全面的巡检。……