杨彦杰 谷健 袁庆

摘要：目前，我国科学技术水平显著提升，在变电站运行中，智能巡检主要是借助计算机技术、人工智能技术、遥信遥感技术等先进的技术手段，以机器人、滑轨摄像头等取代人工进行巡检，巡检的效率更高，也可以有效保障工作人员的生命财产安全。本文结合智能巡检的优势，就其应用现状进行分析，并以变电站巡检为例，对智能巡检存在的问题以及解决措施进行讨论，希望能够为变电站的运行维护工作提供可靠支撑。

关键词：智能巡检;应用现状;解决措施

引言

变电设备巡检及缺陷管理是变电站运维工作的重要工作内容。目前，人工巡检仍采用纸质作业卡进行各类设备巡检及状态、数据记录，工作效率低，设备管控水平也难以提升。变电站智能巡检管控系统实现设备巡检作业卡的电子化、对巡检数据的准确性智能判别，并对各类设备信息进行存储、分析，形成了设备缺陷发展趋势，实现了设备状态全方位掌控。巡检过程中遇有疑问时，可通过APP申请专家支持，对问题进行指导，提高了设备运维水平。

1运维现状

变电站近年来虽然出现了多种运维系统，比如变电站辅控系统、室外激光导航机器人巡检系统、室内挂轨机器人巡检系统、三维巡检系统等，但这些系统分属不同安全大区，相互之间交互信息很少，信息孤岛依然存在。变电站辅控系统主要集成了视频系统、环境监测、安全防范等数据，进行展示和联动;巡检机器人主要完成红外测温和表计读取，一定程度上减轻了运维人员的工作量，但受限于机器人的活动范围，不能完全实现全覆盖;极少数变电站部署了三维巡检系统，通过对整站设备进行三维建模，结合增强虚拟现实技术，实现了变电站设备的虚拟化巡检，缺点在于和其他系统交互不足，属于被动式运维系统，尚不能实时全面地展示变电站设备运行情况。设备巡检是变电站运维人员的一项重要工作，传统以人工为主的现场变电设备检修模式，不仅无法保证检修数据的准确性，而且检修效率较低，无法满足电力企业信息化及智能化检修要求。在运维人员的驻地运维班，对变电站设备缺乏有效的监视手段。

2变电站智能巡检要求

①电网电气设备的高可靠性。由于变电站大部分时无人值守，一旦出现故障，运维人员无法及时达到现场，因此要求设备的可靠性必须要高;同时为了减少设备的故障次数和操作次数，还要要求电气接线要高效智能，负责设备安全可靠;②提高电气设备的智能化水平，电气设备智能化水平越高，其自动化水平和远程操作控制水平越高，进而就可以降低运维人员频繁往返现场的次数，同时，也可以确保电气设备体系的可操作性和可控性，进而减少运维人员的判断和控制;③信息数据通信传输的要求。变电站智能巡检生产系统实现了无人值守，但同时变电站的各项数据需要实时搜集传送给终端。终端对数据正确的分析，在很大程度上依赖于数据高效传输能力。同时从电力输配运行工作的方面来说，变电站还应该做好各类数据的分类传输，以便提升智能变电站的各类重要数据信息传送能力。

3智能巡检应用现状

最近几年，伴随物联网、云计算等技术的相继出现，智能化技术被引入巡检领域，能够取代人工完成大部分的巡检工作，实现了巡检的自动化和智能化，在一些远距离、高风险、大强度的工作环境中，替代人工从事重复性运维巡检工作。在不断的发展过程中，智能巡检的方式和手段变得越发多样化，除去最为常见的智能巡检机器人，还包括定点摄像头、滑轨摄像头等，配合无线测温装置、各类数据在线监测装置、无线数据传输终端、RFID电子标签等，可以实现对于多种运行参数信息的采集，并且对照云端存储以及大数据，就状态信息实施异常报警和趋势预测，而工作人员也可以运用作业终端APP和PC客户端，随时随地对设施设备的安全状态进行监控，及时对存在的隐患和问题进行处理，有效避免安全事故的发生。以物联网为支撑，智能巡檢系统能够使工作人员实现对于设施设备的远程监测和实时数据兑取，实现自动化管理，减少用工人数和运行维护成本。

4变电站智能巡检应用解决措施

4.1检测识别技术应用

智能巡检机器人应具有较强的检测识别技术，以便对变电站中的不同情况进行识别，收集环境中的信息，并对信息进行分析，了解变电站中是否存在故障或问题。在对变电站进行检测时，主要对设备的外观情况进行检测，对开关状态进行识别，对变电站中不同的表计、压板、把手、位置、油温表等的状态和相关数据进行读取和识别，同时使用红外线测量设备温度。使用智能巡检机器人对变电站进行巡视时，可以通过激光雷达等技术对站内情况进行单位重构，为工作人员提供变电站的三维全景，明确站内主要的一次及二次设备的坐标情况，展示不同的构件情况，具有较强的真实性。

4.2红外测温与诊断技术应用

红外监测与诊断技术是利用带电设备的致热效应，采用专用设备获取从设备表面发出的红外辐射信息，进而判断设备状况和缺陷性质的一门综合技术。红外热像仪利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得与温度场对应的红外热像图，热像仪对全部运行设备进行扫描检查，发现存在异常的温度点，然后对温度异常的部位进行重点检测，测出异常点的温度。为了判断设备是否故障，将异常点温度与正常运行时的温度进行比较，同时考虑周围环境条件的影响，最后根据设备的相对温差以及是否超出规定值，来确定设备故障与否。不但可以形成某一时刻的一些关键设备的设备温度曲线，也可以形成某一设备在一定历史时间内的时间-温度曲线。

4.3远程专家支持

当巡检人员遇到相关技术问题时可申请远程专家支持，通过智能巡检交互系统在终端查看当前可联系的远程专家，并发起远程支持请求，自动附加当前任务执行信息、人员信息、终端信息及人员位置信息等。当远程专家接收到现场巡检人员的远程专家支持请求时，APP自动以通知的形式提醒专家接收到新的技术或业务支持请求，实时通信交互数据类型包括文字、语音、图片及视频等，辅助专家对现场巡检工作进行技术支持。在主站上响应支持请求的专家还可通过向现场发送文件的方式协助现场工作人员对问题进行处理。

结语

总而言之，智能巡检在电力领域有非常广泛的应用，能够在一定程度上替代人工进行烦琐重复的巡检工作，提高工作效率，降低人工成本的同时，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，实现巡视工作及巡视结果的可视化、自动化、智能化展示及判断。就目前来看，伴随智能化技术的发展，智能巡检系统的结构和功能变得越发完善，取得了较为显著的成果，不过在实际应用中，依然存在有不少缺陷和问题，要求技术人员必须做好问题的深入研究，找出其原因所在，然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决，提高巡检工作的效率，以此来推动巡检工作提质增效。

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