梁晨，章玮

(浙江大学 电气工程学院，杭州 310027)

0 引 言

内置式永磁同步电机(interior permanent synchronous motor，IPMSM)具有高效率，高功率密度等优点。传统IPMSM驱动系统为保证稳定的直流母线电压，一般采用上百微法的电解电容。然而电解电容体积大，寿命短等特点影响了驱动系统的可靠性。同时为满足网侧谐波要求，传统电解电容驱动系统需添加功率因数校正电路(PFC)，这又增加了系统成本与体积。因此，采用薄膜电容代替电解电容，同时省去PFC，利用控制策略得到网侧高功率因数的研究引起了广泛关注。

无电解电容驱动系统母线电容减小导致网侧二极管导通角增大，这为实现网侧高功率因数提供了条件。文献[1-2]采用转速环-功率环-电流环控制结构，在功率环使用重复控制器控制逆变器输出功率以实现网侧高功率因数。文献[3-4]将功率环的重复控制器替换为比例谐振控制器，相较于重复控制器，比例谐振控制器需要整定的参数少，但只能跟踪单一频率的正弦信号。由于功率环参数难整定且对系统稳定性影响较大，为简化系统提高系统稳定性，文献[5]提出根据系统方程及电压约束条件离线计算整个周期的最优电流指令轨迹，由于这种方法只能针对系统特定运行状态制作电流指令表，实际应用有一定局限。为了在线计算电流指令，文献[6]简化系统方程，利用逆变器输出功率与电机q轴电流关系在线计算q轴电流指令，并为补偿简化方程带来的影响，调整了q轴电流指令形状，削弱了电流指令峰值。……