钱喆，唐光华，王群京，李大伟，程义

(1.安徽大学 电气工程与自动化学院，合肥 230000；2.安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室，合肥 230601；3.安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源汽车研究院，合肥 230022；4.安徽安凯汽车股份有限公司，合肥 230051)

0 引 言

内置式永磁同步电动机由于其高效率、高转矩密度、高功率密度等特点被广泛的应用于电动汽车、船舶、智能家电等领域。在这些应用中，由于客户对于舒适度的追求和实际的需要，电机能否安静稳定的运行成为一个重要选择指标，因此近年来永磁同步电动机的振动噪声问题引起了广泛的关注[1-5]。

径向电磁力加载在定子齿面引起定子铁心振动向外辐射噪声是中小功率电机电磁噪声的主要来源。文献[1-8]都对径向电磁力引起的振动和噪声给予了很大关注，其中文献[6-7]通过解析法揭示径向力引起电磁振动和噪声的机理并用有限元法加以验证。文献[9-10]研究了不同槽极配合下的电磁振动和噪声，文献[11-12]研究了径向电磁力的最低次谐波对振动的影响，文献[13]采用力变换模型分析了开槽定子上的力分布，研究发现高阶气隙力也能引起大振幅的低阶定子振动。

关于切向力对振动和噪声的影响，近来一些学者对切向电磁力进行了更加深入的研究并得出了一些结论。文献[14]发现切向电磁力对电机与减速器的集成系统影响较小，然而对减速器的影响较大。文献[15]通过揭示切向力诱发振动的机理。研究发现，切向力可以通过齿的杠杆臂效应使轭偏转，结果表明，由于杠杆臂效应较强，且力幅不太小，切向力对最终振动的贡献与径向力相当。……