李建国

(尚志市农机化技术推广站，黑龙江 尚志 150600)

0 引言

水稻插秧机是水稻秧苗插植的先进现代化农业机械，不仅能够替代人工作业确保水稻插秧的行距、株距等农艺要求，还能利用先进机械功能显著提高插秧的工作效率。相对于人工插秧而言，机插秧的秧苗均匀性更好，水稻后期生长的通风、透光、养分均匀性更为合理，更有利于提高单位面积的水稻产量。分插机构作为水稻插秧机的核心工作部件，分插机构的机械性能和工作能力对插秧的最终质量影响很大，从不同技术种类的分插机构作业情况进行对比，插秧机构的结构和运行轨迹等因素对插秧的效率、质量、秧苗成活率、缓苗期长短等因素影响较大，且间接影响水稻的最终产量。可见水稻插秧机分插机构的优化研究对水稻插秧机整体技术的发展具有积极的促进作用。

1 分插机构的主要技术形式

1.1 分插机构的传统形式

长期以来，我国水田应用的插秧机分插机构以结构相对简单的4连杆或5连杆分插机构为主，部分机型还应用摇臂导杆分插机构、转臂滑道分插机构等类似形式，以下统称为曲柄连杆类分插机构。因工作过程可靠、结构简单、维修方便，现阶段我国很多地区的水田生产仍然使用曲柄连杆类分插机构，例如2ZT-935型水稻插秧机仍是我国水田使用最广泛的插秧机品种之一。但受到机械结构的限制，曲柄连杆类分插机构的合理运转速度仅为200 r·min-1，当转速进一步增大时，因惯性力的影响，分插机构易产生明显振动，因此很难在高速插秧机上进行应用。……