尤志鹏 杨 勇 郑宏涛 刘 刚

中国运载火箭技术研究院，北京 100076

0 引言

近年来以X-37B、IXV等为代表的升力式可重复使用飞行器得到越来越广泛的关注。这种飞行器既能够实现在轨长时间运行，又能够实现水平着陆，并且具备良好的可重复使用能力，有力带动了先进制导控制等技术的发展，成为近年来的研究热点[1-2]。

良好的再入制导律设计对提升飞行性能具有显著作用。基于标准轨迹的再入制导是当前应用最广泛的升力式再入制导方法，众多学者对基于标准轨迹的再入制导算法进行了深入研究。文献[3]通过设计阻力加速度-能量参考曲线和航迹偏航角-能量参考轨迹，同时规划飞行器纵向运动和横向运动，提出衍化加速度再入制导律。可在线调整标准阻力加速度剖面，具有较强的自适应能力，可以应用于大横程再入飞行的情况。文献[4]在速度-高度剖面内设计参考轨迹，可在线预测待飞航程及飞行时间，可实现时间协同再入制导。文献[5]设计了一种基于阻力加速度倒数-能量的飞行剖面，利用三次样条描述阻力加速度倒数剖面并周期性更新，具有良好的工程应用潜力。文献[6]设计了一种通过跟踪阻力加速度-能量剖面，并在末端引入航迹倾角控制实现航迹倾角终端要求，能够得到较高的制导精度。

飞行器制导控制系统正在走向智能化，“会学习”成为其显著特征[7]。而飞行器感知能力是“会学习”的重要能力支撑，实现再入参数不确定性在线辨识，对提升再入制导效果具有较大影响。……