本实用新型揭示了一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括：支架；供料组件，供料组件包括设置在支架上的振动盘和与振动盘连接的平振器；橡胶密封圈定位组件，橡胶密封圈定位组件与供料组件连接；取料组件，取料组件包括设置在橡胶密封圈定位组件上方的运动组件和设置在运动组件上的插针和滑动套接在插针上的压板，运动组件驱动插针取起橡胶密封圈并驱动压板将橡胶密封圈压入阻尼器中；扶正组件，扶正组件包括设置在支架上的夹爪气缸和设置在夹爪气缸上的夹爪；阻尼器定位组件，阻尼器定位组件设置在取料组件和扶正组件下方。本实用新型能够自动完成阻尼器和橡胶密封圈的组装，节省人力，节约成本，提高效率（申请专利号：CN202020252341.9）。