周 鹏，郭菁菁，李 冬，于文达

(1.沈阳建筑大学科学技术研究院，辽宁 沈阳 110168；2.沈阳建筑大学交通工程学院，辽宁 沈阳 110168；3.沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110168)

1 引言

近年来，随着国家建筑产业的发展和技术的提升，装配式建筑成为建筑领域的发展热点。而混凝土预制构件是重要的装配式建筑品部件，其采用工业化生产方式。与现浇混凝土生产方式相比，在工厂中生产的预制混凝土构件具有安全、环保、耐用、可维护等诸多优点[1-3]，其需求量也越来越大。为提高预制购件的产量，大多数工厂选择购买国外的混凝土预制构件生产设备，这在很大程度上制约了我国高端装备制造业的发展和工程装备能力的提高，同时也增加了成本，成为我国预制装配建筑产业发展的瓶颈问题。因此，需要研发出适合我国国情的具有自主知识产权的混凝土预制构件生产设备。

螺旋式混凝土布料机是混凝土预制构件生产中的重要设备，目前主要采用人工控制方式进行布料生产[4-5]。面对预制混凝土构件生产方式的变革，原有混凝土布料机的人工控制方式已经无法满足产业发展需求，急需向自动化、信息化及智能化方向转变。

混凝土布料机螺旋输送量模型是实现自动化布料的重要模型，主要用于给出布料重量控制目标值，其计算精度直接决定布料重量控制系统的稳定性，也影响最终布料生产的构件重量精度。传统混凝土布料机螺旋输送量计算模型的很多参数均依靠经验确定，如物料堆积密度、填充系数等，导致现有模型输送量计算精度低，无法用于布料重量控制目标值的设定，进而也限制了产业升级进程。……