赵丽芬，田 波*，陈华君

(1.铜仁学院大数据学院，贵州 铜仁 554300；2.广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006)

1 引言

无线传感网(Wireless Sensor Network，WSN)技术作为下一代物联网技术的核心，在国民经济绿色转型中起到了非常关键的作用[1]。此外，无线传感网与当今最新的电子及通讯技术不断交融，特别是LTE-5G等通信技术极大的改变了无线传感网的面貌，使得无线传感网通信节点逐步向高流动性的5G制式节点转变[2]。

然而，LTE-5G通信技术所固有的流动性较高，使得无线传感网管理及运行过程中也存在相当的难度，集中表现为信号捕捉难度大，定位精度不高等问题，因此，解决LTE-5G条件下无线传感网节点精确定位的不足，成为当前无线传感网研究领域的热点方向。Gaurav[3]等提出了一种基于无源被动接收评估机制的5G传感网移动节点定位算法，通过极坐标方式捕捉传感节点移动频偏，能够按照方位角-时间差两个维度精确获取传感节点的坐标，精度优势较好，实现极其便捷。不过，该算法也存在一定的弊端，主要是在节点定位过程中，其只能通过被动接收信号的方式来解析节点的方位角及频偏，对信道的稳定性要求较高，抗噪性能较差，难以适应强干扰的部署环境。Mohammed[4]等提出了一种基于双曲线-锚节点定位机制的LTE-5G传感网移动节点定位算法，通过在定位区域内预设3个超级锚节点，并采用双曲线交错定位的方式，有效提高了定位的精度，与文献[3]相比，其定位精度可精确到cm级别，特别适用于节点移动速度很强时的定位场景。……