丁鸿昌，付会彬，公晓彬

(山东科技大学机械电子工程学院，山东 青岛 266590)

1 引言

表贴式永磁同步电机(SPMSM)以其高功率密度、高可靠性和高效率等优点，广泛应用于家用电器和工业生产中[1]。在表贴式永磁同步电机运行过程中，无论使用矢量控制还是直接转矩控制，都不可避免的需要实时获取转子的位置，否则可能造成电机启动失败、较大的转矩脉动等问题。通常，在永磁电机控制系统中，利用机械式传感器如光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器等获取转子位置[2]。但机械式传感器的使用带来了诸如可靠性降低、系统成本增加、电机轴向长度增加等问题。由于机械式传感器的使用存在着上述的问题，在过去的二十年中，可靠性高、成本低的无位置传感器控制方法成为了国内外电机控制的研究热点之一[3]。

表贴式永磁同步电机的无位置传感器控制方法主要可以分为适用于零低速的控制方法和适用于中高速的控制方法两大类。当电机在零低速运行时反电动势值很小，不容易精确检测，无法直接利用电机的基波模型；因此低速运行时一般通过高频信号注入法跟踪转子的凸极位置。文献[4]将虚拟脉振高频电压注入法与载波频率分量法相结合，提出了一种适用于表贴式永磁同步电机无位置传感器控制的初始转子位置估计策略，从而提高了转子的位置估计精度，降低了系统的复杂性。文献[5]提出了一种多信号注入方法用于实……