张学胜，章 伟，吉明明

(1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201620；2.上海工程技术大学机器人智能控制实验室，上海 201620)

1 引言

状态反馈控制是以系统状态变量作为反馈量的反馈控制。由于实际应用中系统状态变量不易直接测量，因此常常使用观测器重构系统状态实现状态反馈控制。在观测期的研究上，近年来取得了许多成果。Zhang等人在文献[1]中研究了基于观测器的同步和未知输入还原，在文献[2]中研究了单边Lipschitz非线性系统中的指数观测器设计，在文献[3]中研究了单边Lipschitz非线性系统中未知输入观测器的设计。此外，Zhao[4]等人研究了满足递增二次有界条件的非线性系统中的混沌同步和保密通信，Acikmese[5]等人研究了满足递增二次有界条件的非线性观测器设计，Zemouche[6]等人研究了Lipschitz非线性系统中设计观测器的线性矩阵不等式((Linear Matrix Inequalities，LMIs))方法，都海波[7]等人研究了二阶非线性系统有限时间输出反馈控制及其应用，蒋继成[8]等人研究了基于观测器的加速度获取方法，董泽[9]等人研究了基于状态观测器的历史数据建模。为了将这些观测器的理论研究成果用于控制中，需要研究基于观测器的控制。

基于观测器的控制将观测器用在了反馈控制中，使观测器在许多领域得到了应用。例如，Zhao等人在文献[10]中将基于观测器的反馈控制用于故障检测中，Ekramian等人在文献[11]中研究了Lipschitz非线性系统中基于观测器的控制，Arcak等人在文献[12]中研究了斜度有界非线性系统中基于观测器的控制，Khalil等人在文献[13]中研究了高增益观测器的输出反馈控制，Sun等人在文献[14]中研究了基于观测器的鲁棒控制及其在航天器中的应用。……