冯志江，司亚超，冯 帆

(1. 河北建筑工程学院，河北 张家口 075000；2. 河北工业大学，天津 300401)

1 引言

物联网是互联网以及因特网的基础上扩展的，它是各种信息感知设备与互联网相结合形成的庞大网络，可以实现任何时间、任何地点、任何人员、任何机器、任何事物的互相连通，是20世纪发展起来的新型。它作用于工业、医疗、农业、交通、环保、消防等各个方面，与生活紧密相连，为人们带来了各种便利[1]。

物联网层次结构分为三层，分别为应用层、网络层和感知层，作为核心的感知层是信息采集的关键部分[2-4]。WSN(Wireless Sensor Networks，无线传感器网络)是物联网感知层的关键技术[5-6]，在监测区域内部署了大量的微型传感器节点，通过无线通信形成了一个多跳自组织网络系统，其中节点定位技术是该系统的重要技术之一，它是一种基于网络中几个位置已知的节点，也称为锚节点，需要通过某种定位机制来确定其它位置未知的节点的过程[7-8]。

节点定位是当前研究的热点问题，目前许多相关领域都有涉及，如莫建麟，研究面向LoRa网络的基于维纳滤波的RSSI定位算法[9]，该种算法测距存在噪声，且定位精度不高；尹烨佳等，研究非视距环境中的无线网络残差加权定位算法[10]，该种算法计算较为复杂，效率较低；施涛涛等，研究基于支持向量机的混合相似度室内指纹定位算法[11]，该种算法参考点匹配精度和数据利用率较低。

为解决目前研究算法存在的问题，本文提出基于跳数修正的DV-hop定位算法，实现移动无线物联网感知层传感控制定位，其在DV-hop定位算法的基础上，通过对锚节点间跳数，以及未知节点到锚节点间跳数进行修正，从而提高了定位精度和效率，以便更好地应用于实际中。……