刘永飞，付主木，陶发展

(河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳 471023)

1 引言

燃料电池混合动力汽车(Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle， FCHEV)作为最具有潜力的新能源汽车之一，具有能量转化效率高、无污染、低噪声等优点，在新能源汽车领域具有广阔的应用前景[1]。燃料电池具有输出特性软、动态响应慢、不能回收再生制动的能量等缺点，为了弥补燃料电池的不足，多采用燃料电池为主，电池或超级电容为辅的混合动力驱动模式。能量分配作为复合电源能量管理的关键，对降低能耗，提升电池使用寿命等方面有重要作用。因此，怎样对多能量源进行能量分配，提高燃油经济性，有效延长电池寿命，已成为当今研究的热点[2]。

采用燃料电池、电池和超级电容组成的三能量源控制系统，不仅可以克服双能量源的局限性，还能够提升整车动力性。针对三能量源的能量分配问题，Waleed等[3]设计了基于基因遗传算法的H无穷控制器，依据需求功率频率分离进行功率分配，实现能量分配同时保证了系统稳定性和鲁棒性。Fei，Ahmadi和Peng等[5-7]都提出了基于多目标优化的模糊控制(Fuzzy Logic Control， FLC)能量管理策略，将相应的多目标约束加入到模糊控制器中，实现了多能量源协调分配，同时提升了系统鲁棒性和燃油经济性，但这种方法由于模糊控制的局限性，难以保证耗氢量的精确性。为了使氢能源消耗最小，Hong，Han和Zhang等[8-10]提出了基于电池荷电状态(State of Charge， SOC)自适应等效因子的等效消耗最小能量控制策略(Equivalent Consumption Minimization Strategy， ECMS)，实现了多能量源功率分配，保持了电池SOC一致性。……