邹天刚， 闫清东， 盖江涛， 侯威， 王志涛， 帅志斌， 孙雪岩

(1.中国北方车辆研究所， 北京 100072； 2.北京理工大学 机械与车辆学院， 北京 100081；3.32381部队， 北京 100072)

0 引言

因工作环境恶劣、使用工况复杂、功能要求多样，履带车辆传动装置结构复杂、技术难度高，历来是世界各国重点研究的技术方向之一。历经多年的技术探索，美国、德国、法国、英国等纷纷研制了液力机械综合传动装置，并广泛应用于履带车辆中。我国的液力机械综合传动设计与制造技术也已获得全面突破，形成了系列化液力机械综合传动装置，但随着车辆创新发展的新需求变化，液力机械综合传动装置在电能供给、功率密度、机动性能等方面，难以全面满足需求。

近年来，电传动技术的研究逐渐成为车辆传动技术研究领域的热门方向。纯电传动系统主要由电池组、电动机和控制系统组成，结构简单，但由于应用履带车辆转向工况时缺乏双侧电机共同提供动力驱动外侧履带的方法，致使电机需求功率大，难以满足体积和质量控制的约束条件。为此，人们研究出了机电复合传动方案，有效解决了这一难题[1]。然而，受到现阶段电池能量密度不高的制约，尤其是电机应用于高温、强冲击振动环境下，工作寿命与可靠性难以保证，人们又开发出了重混式传动装置，通过机械和电力复合方式减小电力驱动的功率占比，从而缓解电池功率密度不高和电机寿命难以保证的问题。总体而言，电传动技术目前仍处于技术攻关阶段，形成成熟的电传动产品仍有一些关键技术需要突破[2]。……