汪硕，黄玉栋，黄韬，霍如，刘韵洁

（1.北京邮电大学网络与交换国家重点实验室，北京 100876；2.网络通信与安全紫金山实验室，江苏 南京 211111；3.北京工业大学信息学部，北京 100124）

1 引言

在许多物理网络环境中，如工业自动化、车载网络、航空航天网络，关键实时应用对网络的带宽、时延、抖动、丢包率有严格的要求。一方面，当前部署在物理网络环境中的传统总线存在带宽速率低、标准互不兼容的缺点。另一方面，以太网相比于传统总线具有支持更高带宽速率、更低开销，以及更易于与现有IT 系统整合的特点，但因其尽力而为的转发模式存在长尾时延效应，无法满足关键实时应用的传输要求。因此，时间敏感网络（TSN,time-sensitive networking）致力于在以太网的基础上增强确定性转发能力，从而实现时间敏感流量和尽力而为流量的共网传输。

时间敏感网络工作组提出的全网时钟同步、时间感知门控等机制，已经能够满足局域网范围内的实时应用传输需求[1-2]。但随着5G 超可靠低时延、云化PLC（programmable logic controller）、远程控制、工厂互联等大规模时间敏感应用的兴起，如何实现时间敏感网络的跨域调度成为当前的一个重要挑战。

时间敏感网络的工业自动化标准[3]提出了时间敏感网络域的概念，一个时间敏感网络域是一个终端与交换设备的管理组。在机器与机器通信时，如控制器与执行器、主动机械臂和从动机械臂、控制器与控制器间通信，存在机器属于不同域的场景，跨域的应用需要运行在整个融合的时间敏感网络域的顶层。……