闫 飞 李 浦 阎高伟 任密蜂

1.太原理工大学电气与动力工程学院 太原 030024

随着我国城市交通的快速发展,交通拥堵已成为各大城市普遍面临的交通难题,而交通信号控制作为调控城市交通流运行的最主要措施,其合理的信号配时对更好地利用现有的道路设施和缓解交通拥堵起着至关重要的作用.研究表明,自适应信号控制比固定配时控制能更有效地提高路网的通行效

率[1].如研究者们早期开发出的绿信比-周期长-相位差优化技术(Split-cycle-offset optimization technique,SCOOT)和悉尼协调自适应交通系统(Sydney coordinated adaptive traffic system,SCATS)等自适应交通信号控制系统,这些系统都能根据交通状况实时地对子区或路网的信号配时进行在线优化.但随着控制路网规模的不断扩大,路网交通状况愈加复杂,从而使得整个路网的协调控制变得十分困难[2-3].另一类常用的基于交通流模型进行信号配时的交通控制方法,因现实中交通流具有很强的不确定性和随机性,很难对其进行精确的数学建模,因此也难以达到理想的控制效果.侯忠生教授提出的基于排队长度均衡的交叉口信号配时思想能够实时动态调整各相位的绿灯时间,从而达到排队长度均衡的控制目标,并通过采用无模型的自适应控制方法,使得信号控制具有自学习和自适应特性,因此不依赖于交通流模型[4].此后,文献[5-6]基于排队长度均衡的控制思想分别采用不同方法对单个交叉口的信号控制进行了研究.

虽然交通流具有复杂……