张 俊，庞世强，李晓斌∗，张浩民

(1.广东电网有限责任公司江门供电局，广东 江门 529000；2.江门电力设计院有限公司，广东 江门 529000)

伴随着国民经济的快速发展，对于电能需求进一步增长，由此架空线路的规模逐渐增大。架空线路多处于地貌复杂、交通不便地区且结构较为复杂，人力开展巡检已经无法满足其需求[1－2]。与传统的人工巡视检查方式相比，无人机巡检不仅降低检测成本和人员危险性，而且可以数字化、图像化、三维化。通过航拍建模的方式展示空中视角的架空线路和走廊，很大程度克服人工巡视检查的局限性，因此研究输电线路三维建模技术具有一定的研究价值[3－4]。

近年来，国内外对于无人机航拍图像进行三维建模发展保持着较高水平。利用无人机图像的特征点匹配算法所建立的三维模型仅仅包含架空线路和走廊，并未包含线路杆塔。这是因为与地表物和架空线路不同，杆塔属于镂空结构，难以通过特征点匹配进行建模。强行使用算法建模易造成杆塔结构不全等错误[5－6]。

目前国内外人们对线路杆塔的三维建模进行了许多研究。文献[7]中提出了一种模型驱动的激光点云输电线路杆塔建模方法，利用输电网点云计算和云分布的方向特征，确定输电杆塔的主方向。文献[8]中提出通过对不同类型输电杆塔的现有三维模型进行分解，建立输电杆塔的全要素组件模型库，实现模型库中的不同组件能够根据其固定的连接关系自动拼接。……