褚伟锋 蒋 力 叶利峰 李小江

杭州娃哈哈精密机械有限公司

智能装备研究所

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0 引言

软胶囊是继片剂、硬胶囊、丸剂、针剂、口服液等之后发展起来的一种新的产品剂型。软胶囊是将油状功能性物质、功能性物质溶液或功能性物质混悬液、糊状物甚至功能性物质粉末，定量压注并包封于胶膜内，形成的大小、形状各异的密封胶囊，其具有优良的隔离光、氧功能和良好的视觉效果[1-3]。

随着社会经济的发展，市场竞争日益激烈，产品包装已成为促进销售、增强竞争力的重要手段[4-7]。为突出软胶囊产品特性，软胶囊瓶包装盒多采用带透视窗口的形式。透视窗口可让消费者直观了解软胶囊的颜色及外观形态，还可以吸引消费者的注意力及好奇心，增加消费体验感[8-9]。

为提升产品视觉效果，生产厂家通常要求软胶囊瓶标签朝向一致，且标签正对包装盒透视窗口。目前，软胶囊生产线上瓶装托工序主要是采用人工装托的方式完成，劳动量大、重复性强，且装托速度远达不到包装自动化产线的要求，极大地影响了生产效率及装托流程中的卫生质量[10]。因此，本研究设计开发软胶囊生产线自动装托工作站，实现产品标签检测及定位、塑托自动分离、自动装托等功能，以替代人工装托，降低人工劳动强度，提升生产效率。本工作站能满足生产线安全、高效、无污染的要求[11]。

1 自动装托工作站系统构造及功能

软胶囊生产线自动装托工作站的功能区域主要有：入口分道及定位工位、标签识别及校正工位、拉距定位工位、塑托上料转运工位、自动装填工位。……