刘晓燕 杨 瑶 李秉晨

1.湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院湖南 株洲 412006

2. 湖南中医药高等专科学校护理系湖南 株洲 412012

3. 湖南工业大学轨道交通学院湖南 株洲 412007

0 引言

凹版印刷机是包装印刷行业的重要设备之一[1]。尽管我国在1990年就生产了第一台具有自主知识产权的凹版印刷机[2]，然而我国凹版印刷技术和设备与发达国家的还存在一定差距，多色套印系统的准确度、印刷设备的稳定性等有待提高。因而研制一种适用于国产凹版印刷机的高精度自动套印系统，是提高我国凹印技术的关健。

基于传统PID控制器的套准系统已不能满足高速高精的生产要求[3]。为此，国内许多专家学者开展了众多相关的研究。李坤全等[4]针对凹版印刷机放卷系统设计了一个模糊自抗扰控制器，有效提高了系统控制的稳定性和抗干扰性。Chen Z. H.等[5]设计了基于模型的前馈比例微分控制器，有效减少了由张力波动引起的套准误差。Zhang E. P.等[6]提出了一种基于神经网络的主动扰动抑制控制策略，并将其应用于凹版印刷机的套印校正系统中。刘小刚等[7]针对凹版印刷机的无轴传动多轴同步控制系统，提出了模糊分数阶PID控制方法，极大改善了系统稳定性。刘成等[8]设计了二阶自抗扰控制器，实现了印刷色组单元的高精度控制。Huang G.等[9]提出了一种基于等价输入干扰的未知外部干扰抑制方法，有效提高了系统对时变外部干扰的鲁棒性。陈银环[10]设计了一种相邻交叉耦合控制策略，有效补偿了凹版印刷机滚轴的跟踪误差及多轴之间的同步误差。……