高平

（无锡信捷电气股份有限公司，江苏 无锡 214072）

0 引言

传统仓储作业方式原始，体力劳动强度大；管理主要依靠人工，以纸张为管理凭证，不仅效率低下，还浪费了大量的人力、物力、财力[1]。离散型企业为应对日益激烈的市场竞争，对仓储数据在企业内部各环节之间的信息传递效率有较高要求，传统仓库管理模式越来越成为制约企业健康发展的重要因素。基于上述背景，本文设计了一个基于AGV的智能仓储管理系统，采用新型“货到人”拣选方式代替传统“人到货”拣选方式，这种方式利用AGV及配套的信息系统来代替低效的人工运输，明显提升拣选作业的效率，降低错单率，大大降低企业的运作成本，促使企业向着规范、准确、高效的信息化管理方向发展[2]。

1 AGV简介

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以可充电之蓄电池为动力来源，依靠多元化信息技术，在无人驾驶的情况下进行自主搬运。AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。来代替低效的人工运输，促使企业向着规范、准确、高效的信息化管理方向发展。

2 总体设计

基于AGV的智能仓储管理系统主要由上位机系统、AGV、仓库终端装置和拣选工作站构成，该系统完成从入库到领料出库的完整的仓储物流闭环系统。系统总体结构如图1所示。……