俞志荣

（中国联通福建省分公司，福建 福州 350007）

0 引言

近年来，物联网技术迅猛发展，触觉传感作为物联网感知中的重要一环，亦受到了越来越多研究人员的关注。触感通信可将触觉信息反馈给用户，从而大大增强用户的真实感和沉浸感，因此触感通信技术具有巨大的发展前景，它已被广泛应用于远程医疗、维修、虚拟游戏等领域[1-5]。质量评价指标是触感通信技术研究中的重要环节，它的准确性对触感通信实际质量有重要影响。当前在触感通信中仍采用与传统通信相同的质量评价方式，即采用加权均方误差（WMSE）衡量通信失真[6-8]，并依此评判通信质量。但是，触感通信具备有别于传统通信的死区特性，而WMSE未考虑此特性，忽略了人体感知界限，因此其往往不能正确反映触感用户的真实感受。为了解决此问题，本文基于触感死区特性，提出了一种新的适用于触感通信的质量评价指标，并设计主观实验验证该指标的性能。

1 传统触感通信质量评价指标及其缺陷

目前触感通信采用的质量评价指标为WMSE，其公式[7]如下所示：

式中N是样本总数，为触感通信系统发送端的原始数据，为接收端的数据，从式（1）可明显看出，WMSE仅从数据失真方面度量通信质量，并未考虑人体的真实感受，这个缺陷影响了其评价触感通信质量的精确度。

在心理物理学中，由于人类对刺激的感知是有限的，因此无法感知一定范围的刺激变化。Hinterneer[9]等人根据以上结论，将人体无法察觉的刺激范围称为死区，并定义了死区参数k如下：