王 斌，孙宝楠 ，梁冠辉，官 晟*，丁军航

(1.青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071；2.自然资源部 第一海洋研究所,山东 青岛 266061；3.青岛海洋科学与技术试点国家实验室 区域海洋动力学与数值模拟功能实验室,山东 青岛 266237；4.自然资源部 海洋环境科学与数值模拟重点实验室,山东 青岛 266061；5.山东省工业控制技术重点实验室,山东 青岛 266071)

海洋监测是海洋科学研究的重要组成部分。通过对海洋气象和水文数据的监测,人们能够及时地了解到海洋的环境变化,并为海洋科学研究、海洋灾害预警和海洋资源开发提供实用资料。海洋观测浮标作为广泛应用于海洋监测的自主监测平台,可通过锚定在海洋某一特定位置,利用其搭载的各种传感器对海洋气象水文诸多要素进行测量、处理、存储和通信[1-2]。

海洋观测浮标作为一种现代化海洋监测技术,正受到世界诸多国家的重视与研究。发达国家的海洋监测研究起步较早,开始于20世纪30年代末,并一直处于领先水平。最具代表性的是美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)研制的浮标,其终端设备技术先进,功能齐全,大部分都已经处于长期业务化运行阶段,而且具有高观测精度、长期稳定性、功能齐全和低功耗等特点[3]。海洋观测浮标的观测范围已经扩展到深远海,组成了业务化的观测网,并且向着全球高密度布网发展[4]；我国在20世纪60年代正式将海洋浮标纳入国家发展规划,之后也研制出了各种适用于不同海域的观测浮标及其装备,覆盖了我国各海域。……