李治远，吴永亭，胡 俊，豆虎林

(自然资源部 第一海洋研究所,山东 青岛 266061)

海底控制网是海洋大地测量的基础,对探测和监测海洋板块运动及地壳变形有重要意义[1-2]。在控制点绝对位置确定过程中,Spiess[3]、Kussat等[4]以及Chen和Wang[5]利用GPS和声学测量结合的方法研究了海底地壳运动,基于此,一些国内外学者相继做了进一步研究[6-10]。其基本思想都是利用船载GPS和水下测距设备,交会确定海底控制点坐标,但是测距精度受到声速误差影响较大,即使声速误差非常小,也会引起海底控制点定位精度大幅下降,因此,声速误差引起的定位误差是不可忽视的[11-12]。为削弱声速误差带来的影响,并提高定位精度和作业效率,Chen提出了圆走航法[13]。基于测量船轨迹的对称性,利用最小二乘求解控制点坐标可以有效削弱声速误差的影响,但圆走航法存在垂直解精度低且不稳定的问题。引入深度传感器的测深值可有效提高垂直解的精度,任国晶[14]研究表明采用深度传感器可以获得精度优于水深0.1%的深度信息。赵建虎等[15]提出了一种附加深度约束的海底控制点三维坐标确定方法,将深度传感器测得的水深作为新的观测量引入平差模型,并在松花湖水域进行了水下实验,结果表明,引入深度约束条件后,控制点垂直解的精度提高了2～5倍。在附加深度约束的海底控制点三维坐标定位方法中,精确的距离测定是必要前提,准确的声速剖面则是精确测距的关键,但是频繁的声速剖面测量费时费力[16-17],在深远海不具备测量条件。……