付月胜，宋 健，，解福祥，高 鹏

（1.山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛 266590；2.潍坊学院机电与车辆工程学院，山东潍坊 261061）

0 引言

截至到2019 年7 月，中国蔬菜种植面积已突破0.2亿hm2，产量在7亿t以上，产值约两万亿元[1]。除马铃薯之外的茄科蔬菜和瓜科蔬菜种植面积约占总种植面积的1/3。在蔬菜的种植推广阶段，由于蔬菜的病害率、果实品质、耐寒性等因素导致产量低下，无法进行规模化、商业化种植，直到上世纪80年代，现代蔬菜嫁接技术开始在日韩欧美中等国普及[2]，蔬菜种植商业化的萌芽才开始逐渐形成。

嫁接是无性繁殖中的营养生殖的一种，是一种通过使砧木与接穗紧密结合，使两者接触处输导组织的相邻细胞分化成同型组织，从而使输导组织相连成新个体的技术[3]。通过嫁接技术可以有效的防止病虫害的发生，改善果实品质，提高耐寒性，克服连作危害[4]，提高蔬菜根系吸收能力。

传统嫁接方式多采用人工嫁接，这种方式作业速度缓慢，不利于商业化的蔬菜嫁接，而且，由于嫁接人员技术的差异化，嫁接成活率略低，大大增加了蔬菜嫁接的商业成本，而蔬菜嫁接机可以有效提高蔬菜嫁接的速率和成活率，因此，研发集成化、自动化、商业化的嫁接机迫在眉睫。

1 国内外蔬菜嫁接机研究现状

1.1 国外蔬菜嫁接机研究状况

日本、韩国农业比较发达，特别是瓜类、茄类蔬菜种植面积较为广泛，是最早一批进行蔬菜嫁接机研发的国家。

1986年，日本开始对蔬菜嫁接机进行研究。……