万其号，布库，邢植

(中国农业科学院草原研究所，呼和浩特市，010010)

0 引言

中国是农业大国，耕地面积世界排名第三。但是在耕种和收获方式上依然保持着传统的耕作方式，地块比较分散，大型机械化耕、种、收程度还有待于进一步提高，这不仅使我国大型农业机械的发展受到限制，而且还造成了严重的资源浪费[1]。在国内方面山东财经大学吕太科[2]以农业机械装备的融资租赁问题进行了深入研究；安徽农业大学经济管理学院和巢湖学院经济管理学院朱文涛等[3]基于农村闲置的农场、私家院落、农机具等进行了共享经济视角下农村闲置资源利用问题的研究；兰州大学冯丽梅[4]针对农村的农机具租赁问题进行了融资租赁模式的研究；国外(如美国等)发达国家大型农机具发展迅速，相关技术非常成熟，但是大多为农场主模式，因此不需要农机具共享。随着我国乡村振兴脚步加快、土地流转及整合的实施，我国农业机械化将是大农业发展的方向，开发基于北斗平台的云智能农机具共享系统符合农机智能化发展方向。本文主要研究基于北斗的农机具共享系统的开发与应用，对基于北斗农机作业云智能共享系统开发目标、开发组成及软硬件、工作程序、主要技术参数等进行介绍。

1 云智能系统

涉农问题充分应用计算机与网络、物联网、音视频、3S、无线通信、云计算、人工智能及无人驾驶等现代信息技术成果，实现农业机具远程诊断可视化、远程控制自动化、智能化[5]是发展趋势，而云智能系统是现代技术重要组成部分。……