宋德平，王成，孙冬霞，刘凯凯，张爱民

(滨州市农业科学院，山东滨州，256600)

0 引言

棉花作为我国第一大经济作物，是国家重要的战略物资。饲草—短季棉连作模式在稳定棉花生产的基础上，因地制宜增加一季优质饲料作物，提高土地综合效益，具有较好的发展前景。饲草―短季棉连作种植模式适宜宽行密植适合机械化采收种植模式[1]。为适应棉花机械化采收的要求，以76m等行距为宜；播种时开沟深度不小于5cm，种肥沟宜窄，使覆盖的秸秆分向沟两侧，以不遮盖播种沟为宜，播深3～5cm，种子需与湿土接触以确保种子的发芽率[2]，种肥应施在种子下方5cm以上；作业时要求无缠轴、壅堵等现象，播种量、施肥量、播种深度易调节，镇压踏实，稳定性好，作业效率高[3]。

传统的棉花播种机械作业精度低自动化程度不高[4]，一是易产生重播与漏播现象；二是精度低导致交接行不准确，从而引起中耕困难、土地浪费严重、棉花采摘损耗大[5]；三是播种环节受前茬作物根茬影响，缺苗断垄现象严重；四是棉花生长后期追肥易造成对棉株的损伤，严重影响种植户的收益。

本文通过采用北斗卫星导航系统(DBS)实现无人驾驶的基础上，在智能排种控制、浮动式播种单体仿形、往复摆动式精量排种、分置式种下分层施肥、种肥隔离、镇压塑形等关键技术进行了创新设计，大量生产试验表明，基于北斗导航的棉花智能精量种下分层施肥播种机，每千米偏差不超过 2cm；作业后的条田接行准确，播行端直，提高衔接行的精准度和播行的直线度，土地利用率提高5%，大幅降低了劳动强度。……