周晨，张大高

航空工业直升机设计研究所

本文介绍了现代无人机测控系统的基本构成和通过引入新技术对现有无人机测控系统存在的不足进行优化，通过引入智能技术减轻操作人员的负担，使无人机测控系统更加稳定。通过使用AR技术和辅助控制系统，使操作人员对整个测控系统的状态进行全面掌控。

随着航天航空技术、无人控制技术以及智能技术的不断发展，测控系统从20世纪的人工控制逐渐向智能控制方向转化，电子设备高度集成化，使各类设备体积减小，所以21世纪的测控系统都是往高集成化和小型化发展。随着人工智能机器学习的普及，很多新兴技术都能提高测控系统的能力，使21世纪设计出的测控系统更具备竞争力。

地面测控站国内外发展研究及改进设计

测控系统是中大型无人机系统中较为关键的子系统之一，是集遥测、遥控、测距、测速、数传、图传等测控业务功能于一体的综合控制系统，具有多体制测控功能，其运行的可靠性和保障性决定了无人机飞行任务的成败，机载收集到的所有载荷设备的数据都由测控系统集中处理和反馈给操作人员。因此测控系统具有功能多、数据交互格式多、传输数据量大、传输频率高的特点。

测控系统主要由三个子系统组成，分别为地面测控站、便携式指控终端和地面机载链路系统。便携式指控终端主要控制无人直升机起降过程及近地面任务，地面测控站主要辅助对无人直升机状态进行监控、机载载荷数据显示和无人机任务规划，地面机载链路系统主要辅助地面测控站与机载间的数据传输和测距测向。……