郭忠诚

中航贵州飞机有限责任公司

无人机集群技术与应用已成为无人机领域的重要发展方向，正在催生新的作战模式形成。本文参考国外先进无人机集群项目，对智能无人机集群关键技术进行初步分析。

智能无人系统集群化运用，将颠覆性地改变未来作战“杀伤链”设计，催生新型作战样式形成，突破层级结构、线性积累等规律。无人机集群是由若干同构或者异构智能无人机通过自组织网络连接而构成的一种智能群体，具有分布式感知、目标识别、自主决策、协同任务规划与攻击能力，具备分布式学习、智能涌现等群体智能行为特征。无人机集群作战对人工智能、自主决策与规划、集群控制、自适应组网通信等技术提出了更高要求。美国在2000年将无人机自主性分为10个等级，其中全自主集群为最高等级，它要求无人机集群系统在复杂环境下，实现无人多任务目标全自主规划，集群自主控制技术是智能控制技术与平台控制技术的高度综合，是无人机集群协同作战的技术基础。为更全面描述无人机自主性，将人机交互、协同感知、协同分析、协同决策以及协同控制能力纳入自主性等级划分，无人机系统自主性等级，无人机逐步从简单遥控、程控方式升级到人机智能融合的交互控制，未来将具备集群协同作战能力。研究如何通过有效的协同控制策略支持战场环境下无人机集群协同攻击多目标，在时空约束下以最大成功率和最低风险命中目标，实现无人机集群整体作战效能大于各单架无人机作战效能的总和，极具理论价值和实战意义。……