方明 孙晓敏 黄然 钱国超 耿浩 文刚 徐超 徐崇斌 刘亮

面向高分辨率卫星遥感的电力杆塔自动检测

方明1孙晓敏*2黄然1钱国超1耿浩1文刚1徐超3徐崇斌2刘亮2

（1电力遥感技术联合实验室（云南电网有限责任公司电力科学研究院），昆明 650217）（2北京空间机电研究所，北京 100094）（3北京空间飞行器总体设计部，北京 100094）

随着高分辨率遥感卫星的快速发展，基于卫星遥感的输电线路智能巡检逐步成为一个重要的研究趋势。当前真实遥感图像采集电力杆塔样本有限，严格制约电力杆塔自动检测能力。针对样本不足的问题，文章提出一种面向高分辨率卫星遥感地面目标成像特征的样本数据增广方法，基于激光扫描获取的电力杆塔三维模型模拟杆塔经过卫星投影模型后的成像，形成不同高度和扫描角度的电力杆塔卫星图像模拟样本；结合最新的YOLOv4目标检测框架，实现了利用高分辨率遥感卫星对输电杆塔的自动检测。云南地区的输电杆塔自动检测试验结果表明，采用该自动检测方法能将检测精度从83.2%提升到加入模拟样本后的89.7%，可为基于卫星遥感的输电线路智能巡检提供重要的技术支撑。

深度学习 目标检测 输电杆塔 卫星遥感影像应用

0 引言

电力线的巡检是电网的基本任务，利用巡检来发现电力线的安全隐患是保障电力安全输送的重要措施。早期的电力线巡检基本采用人眼来观测，效率低且花费巨大。虽然利用无人机能够通过设定灵活航线进行低空飞行、搭载不同的采集设备，能够从不同角度对电力线进行贴近拍摄，成为目前主流的电力巡检手段。……