胡明明，谭述君,2，周如好，何 骁

(1.大连理工大学 航空航天学院，辽宁 大连 116023；2.辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室，辽宁 大连 116023；3.上海航天控制技术研究所，上海 201109)

随着科技的不断发展，空间技术是每一个大国争相发展的技术。而运载火箭是人类进入空间的最主要手段[1]。考察国内外同类捆绑火箭,如大力神-ⅢC[2]、土星V[3]、航天飞机[4]、阿里安-4[5],CZ-2E[6]、长征五号[7]等，可以看出随着火箭的大型化、长助推化发展，捆绑火箭弯、扭、纵耦合严重，形成十分复杂的模态族[8]。同时，运载火箭在飞行过程中随着燃料的消耗，弹性模态也不断变化，甚至会出现模态跳跃和消失的现象[9]，从而给运载火箭动力学建模和控制带来极大的困难。因此提出大型捆绑火箭有效的模态筛选和对齐方法是非常必要的。

常用的模态筛选方法有模态有效质量法[10]和能量分数法[11]等等。Chung等[11]还提出了模态有效质量和能量分数相结合的方法，以便将整体和局部模态都包括在内。模态百分比法[12]则是在所考虑的激励频率范围内量化模态相对重要性的方法[13]。Mercer等[14]对以上方法作了对比评估，并分析了其工程价值。传统的运载火箭模态筛选方法一般仅利用头部单点的模态数据进行模态筛选。运载火箭则提出了平方根位移法}，该方法易于受到特定位置或特定点选取的影响。对于捆绑火箭的复杂模态，单纯利用某一点或特定位置的振型数据已很难区分，因此有必要利用全箭振型数据进行模态筛选。……