李树飞，郑联语，刘新玉，王天睿

(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191)

0 引言

线缆连接器装配指将线缆线束中的导线安装到连接器上指定的孔位中，为保证航空产品的可靠性与稳定性，线缆连接器装配完成后需要对其安装状态进行检错，防止连接器上存在错装导线或者漏装导线的孔位。其中，错装导线的孔位表明在连接器装配过程中操作人员误将导线安装到了不允许安装导线的孔位，而漏装导线的孔位表明操作人员忘记将对应导线安装到需要安装导线的孔位。为有效识别这两种错误操作导致的不匹配孔位，本文提出使用增强现实(Augmented Reality, AR)眼镜(HiAR G200)智能检错线缆连接器的装配状态，该检错方法可高效准确地判别连接器上的漏装导线或者错装导线的孔位，进而代替低效费时的手工检错操作。

目前AR辅助的智能装配技术深入融合生产过程中，以提高装配效率和质量，降低装配人员自身技能和经验对手工装配[1]的影响。在AR辅助装配与检错研究中，波音公司前瞻性地应用谷歌眼镜协助操作人员组装机身内部的线束，并应用AR技术提供移动端辅助手段对Boeing 737发动机的排气系统进行故障排除[2]。为解决机舱空间的狭小和结构复杂性给装配过程带来的挑战，LIU等[3]引入了基于计算机视觉的辅助系统，以集成装配计划、装配训练和指导、装配状态检查和装配质量评估功能。针对线缆装配中线束布局优化难题，刘佳顺等[4]提出一种基于运动仿真的活动线缆虚拟布局设计方法，进而实现活动线缆由经验性的手工布局设计向基于建模仿真的虚拟布局设计的转变。……