王争，蒋浩晨，高娟，马俊成，谢双

（电子科技大学成都学院，四川成都611731）

目前，对于室外条件下高精度的位置获取往往依赖于全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）。但由于室内条件的特殊性，卫星信号在室内环境下的覆盖率较差，故室内定位技术难以依赖GNSS 来实现。据研究表明，人们平均有超过80%的时间在室内度过，所以对室内位置服务的需求将更加迫切[1]。

室内定位是指在室内环境中实现位置的定位，主要借用基站定位、可信定位、伪卫星定位、无线通信和室内地图等多项技术，使在复杂的室内环境中能实现人员或物体之间的位置信息识别[2]。目前，国内外多家企业、高校院所也都在室内定位领域开展研究并取得了卓越成果[3]。

常见室内定位技术有无线保真（Wireless Fidelity，WiFi）定位技术、蓝牙（Bluetooth）定位技术、紫蜂（ZigBee）定位技术、射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）定位技术和超宽带（Ultra Wide Band,UWB）定位技术，而其中UWB 通信技术是一种新型的无线通信技术，它无需同传统通信系统具有一样的载波信号，而是将极窄脉冲序列通过正交频分调制或直接排序的方法，使其拓展至同一频率范围内，故可实现在较宽的频谱上传输极低功率的信号[4]。

与传统的窄带通信系统相比，UWB 室内定位技术具有功耗低、安全性高、定位精度高和抗干扰能力强等优点，可适用于工业制造、养老医疗、物流仓储和公共安全等应用场景，在室内定位技术市场中具有良好的市场前景，因此文中选择UWB 室内定位技术并对其展开研究论述。

1 UWB定位技术算法研……

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