郭庆坤，王忠，来彦明，魏辉，朱君

(济南市勘察测绘研究院，山东 济南 250101)

1 引 言

当前，计算机技术飞速发展，为测量工作和数据计算带来了极大的便利，通过计算机编程，把测量工作方法或数据处理方法程序化，使计算机按照测量人员的思路进行工作，大大提高了测量数据计算的效率，降低了人工计算的出错概率[1]。陀螺定向测量方位角的计算通常采用人工计算，计算过程烦琐、困难，效率较低，且容易出现计算错误，利用Visual Basic程序语言设计编写的算法，可有效解决上述弊端，快速准确地计算出子午线收敛角、仪器常数、坐标方位角等待求量。

2 陀螺定向测量方位角计算方法

经过地面任意一点均存在坐标北方向、真北方向、陀螺北方向三个基本方向，坐标北方向为坐标系X轴所指的方向，真北方向为过地球表面某点的真子午线的切线方向，陀螺北方向为陀螺仪敏感地球角动量而实际测得的北方向[2]。由真北方向起算的方位角为真方位角，用A表示，由坐标北方向起算的方位角为坐标方位角，用α表示[3]，由陀螺北方向起算的方位角为陀螺方位角。坐标北方向与真北方向之间的夹角为子午线收敛角，用γ表示[4]，陀螺北方向与真北方向之间的夹角为陀螺仪的仪器常数，用△表示[5]。陀螺定向测量原理关系图如图1所示。

图1 陀螺定向测量原理关系图

在高斯投影下的坐标系中，任一方向的真北方位角与坐标方位角存在以下关系：

A=α+γ=△+αT

(1)

在地上已知点C架设仪器……