邢 涛， 孙乐丰， 王 为， 罗文成

1. 中国空间技术研究院总体设计部, 北京 100094

2. 南京航空航天大学, 南京 210000

0 引 言

自1998年11月第一个模块发射升空，国际空间站(ISS)已成功在轨运行20余年，在轨运行管理积累了丰富经验，将数字化仿真技术、人工智能技术在健康管理、任务规划与调度、任务操作和人机交互过程等领域开展应用，针对噪声控制、热环境分析等专业开展了在轨运行任务仿真验证[1].国际空间站机械臂SSRMS由加拿大研制，在地面测试和试验数据及在轨飞行试验数据的基础上，建立了机械臂数字仿真模型，地面依靠机械臂数字仿真模型完成国际空间站机械臂任务分析与验证.

我国空间站核心舱于2021年4月29日发射升空并稳定运行，中国空间站组装建造拉开序幕.中国空间站由核心舱、实验舱I、实验舱II三个舱段及载人飞船、货运飞船组成组合体，是我国规模最庞大系统最复杂的超大型航天器系统.空间站在轨演化构型繁多，能源、信息、载人环境控制、热管理、姿轨控、推进、机械臂等系统工作模式复杂.空间站在轨运行时间长达十年以上，运行期间长期有人在轨照料，飞控操作任务复杂.空间站任务复杂性一方面为空间站研制验证全面性带来挑战，另一方面也为后续空间站在轨运行控制提出了高要求.

面向空间站长期稳定可靠在轨运行要求，在充分利用空间站数字化智能化建设成果的基础上，依据基于模型的系统工程(model based system engineering, MBSE)思想，开展了数字空间……