徐申敏Xu Shenmin

后驱电制动对ABS触发表现的影响

徐申敏
Xu Shenmin

（奇瑞新能源汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241002）

汽车行驶过程中，在紧急制动和路面湿滑情况下，踩下制动踏板会触发ABS功能，ABS主要作用为控制车轮的滑移率，防止制动过程中车轮发生抱死甩尾。ABS性能的优劣主要通过制动性能测试完成，包括高附路面、低附路面、对开路面、对接路面及绕圆等工况。用户在普通工况下较少触发ABS，所以对ABS误触发、频触发抱怨比较大。重点说明后驱电制动对ABS触发表现的影响。

ABS触发；电制动；后驱

电动汽车的制动系统和传统汽油车相同，不同之处在于电动汽车具有电制动系统，目前仅有欧标ECE R13H规定防抱死装置应控制电制动系统，我国各标准中未做强制要求。目前市面上新能源汽车电制动由VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）控制，液压制动由ABS（Antilock Brake System，制动防抱死系统）控制，两者相互独立，共同提供整车制动减速度，制动原理如图1所示。电制动占比增大可以提升整车续航，而增大后是否会影响ABS性能，如何兼顾续航和制动性能成为了一个难题。

注：SOC（State of Charge,荷电状态）。

图1 电制动和液压制动控制原理

1 电制动基本原理

电动汽车进行电制动时，能量回收系统作用于驱动轴，在汽车滑行、减速或下坡时，将车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来；其中EBD（Electric Brake Force Distribution，电子制动力分配系统）作用于后轴，控制后轴车轮的滑移率小于或等于前轴的滑移率，避免后轴比前轴早发生抱死造成车辆失稳[1]；……