赵辰乾，王松波，刘益辰

(中国船舶工业系统工程研究院，北京 100094)

0 引 言

目标定位在战争中具有重要意义，确定目标位置有助于了解敌方的军事部署，进而为武器打击提供引导。电子侦察通过被动接收辐射源目标的电磁信号来确定目标位置，具有作用距离远、隐蔽接收、不易被敌方察觉的优点。无源定位方法主要有测向交叉定位法和时差定位法。测向交叉定位法无需进行精确的时间同步且只需进行信息级的数据协同，但是定位精度较低。时差定位法需要进行精确的时间同步且需要信号和脉冲级的数据协同，但是定位精度较高。本文主要研究测向交叉定位算法。

测向交叉定位方法已经非常成熟，经典算法有几何定位法、最小二乘法[1]、离散概率密度法[2]和最大似然法[3]等，但是这些经典算法都基于二维平面场景，没有考虑地球曲率的影响，在实际应用中，对远距离目标和高纬度目标的定位误差过大。目前，众多学者也提出了许多基于地球表面的交叉定位算法。文献[4]提出了基于椭球模型的定位算法，该算法计算复杂度低且系统误差极小，但是只适用于两站交叉定位场景。文献[5]提出了基于地球椭球参考平面的定位算法，该方法可以部分消除地球曲率的影响，但是需要额外参考点，且对参考点的选取非常敏感，选取不当的参考点时，定位误差很大[6]。除此之外，还可以采用迭代法求解非线性定位方程组，但是该方法具有计算量大、存在迭代不收敛情况、无解析解等问题。……