王文浩 薛瑞娟② 黄祖广 高知国 吴 翟

(①国家机床质量监督检验中心，北京 100102；②北京航空航天大学，北京 100191)

近年来，随着工业科技水平的提高，越来越多的自动化设备应用到现代工业的各个领域，但随之而来的是机械设备对从业人员的安全隐患和潜在风险日益增多，机械设备伤人事件频发。为了提高装备制造业人员的人身安全，保障机械设备的稳定运行，用于检测人体位置与潜在风险的电敏保护设备产业得到了快速发展。电敏保护设备(electro-sensitive protective equipment，ESPE)是通过光电保护器件等敏感装置检测处于特定区域的工作人员的位置，分析人员所处位置的风险水平，并通过其控制/监控装置和输出信号开关电器发出信号指令控制机械设备。ESPE的研究和应用对于提高机械行业安全水平，促进行业转型升级有重要作用。

作为机械设备的安全防护装置，ESPE主要包括敏感装置、控制/监控装置和输出信号开关电器(OSSD)3部分。其敏感装置根据工作方式和检测原理，可分为有源光电保护装置(AOPDs)、响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)、基于视觉的保护装置(VBPD)[2]。采用有源光电保护装置的ESPE主要包含安全光栅、安全光幕等保护设备，主要应用与冲压机床、码垛设备、传动装配生产线等安全防护场合。采用响应漫反射有源光电保护装置的ESPE主要包括激光扫描仪、激光雷达等设备，主要应用与自动化立体仓库、无人机与AGV等探测避障、行车防撞以及快速移动物体的距离探测等安全防护领域。……