汪 韧 惠俊鹏 俞启东 李天任 杨 奔

(中国运载火箭技术研究院研究发展部,北京 100076)

引言

高升阻比飞行器具有飞行速度快、升阻比高、航程远、机动突防能力强等特点,在军事和民用领域发挥着重要的作用.高升阻比飞行器再入制导技术是通过设计制导律,在动力学方程、过程约束、控制量约束等条件下,使得飞行器在中末交班点满足再入终端约束.因临近空间环境的复杂性和不确定性,飞行器再入制导技术已成为航空航天领域研究的热点之一[1].

高升阻比飞行器再入制导方法主要分为两种:基于标称轨迹的制导方法和预测校正制导[2-3].基于标称轨迹的制导方法离线设计标称轨迹,在飞行过程中跟踪标称轨迹进行制导.离线设计的标称轨迹可以是阻力加速度−速度剖面、高度−速度剖面等.由于标称轨迹是离线设计所得,因而该方法对复杂环境的适应性和鲁棒性方面存在明显的不足.预测校正制导方法基于当前飞行状态,对动力学方程进行积分预测飞行器的终端状态,并基于终端状态与目标点的偏差来校正制导指令,从而实现对飞行器的精确制导.相比于基于标称轨迹跟踪的制导方法,预测校正制导具有更强的自主性和对复杂环境的适应能力.

近年来,人工智能(artificial intelligence)技术的突破性发展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,已成为学术界和工业界的研究热点.人工智能的核心目标是让机器在复杂、不……