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基于三轴加速度传感器的放牧羊只牧食行为研究

2021-11-09张春慧宣传忠于文波刘飞龙

农业机械学报 2021年10期
关键词:信号模型

张春慧 宣传忠 于文波 郝 敏 刘飞龙

(1.内蒙古农业大学机电工程学院, 呼和浩特 010018;2.内蒙古自治区草业与养殖业智能装备工程技术研究中心, 呼和浩特 010018)

0 引言

内蒙古自治区丰富的草地资源为畜牧业的发展提供了良好的条件,作为畜牧业支柱产业的养羊业,已经成为内蒙古自治区经济发展的主要动力[1-2]。放牧羊只的牧食行为特征是衡量其生长发育的主要指标,通过监测羊只的牧食行为可评估其采食量和生长速度,用于指导羊只的选育、改善其某些特征以及预测未来羊只的性能[3]。同时,羊在患病初期发病症状表现不明显,但反刍行为明显减少,通过检测其采食和反刍行为可评估羊只的健康状况[4]。在生态学上,由于放牧羊只对草地资源的利用主要是通过牧食行为进行的,牧食行为与草资源的利用率、草地生态系统密切相关,通过羊只牧食行为监测及分析,可为牧区草场的划区轮牧、草畜平衡提供决策依据[5-6]。

直接观察法是国内外目前应用较多的方法,主要利用秒表、计数器、望远镜等跟踪羊只连续观测,记录羊只采食行为、反刍行为及卧息、游走等行为,然后通过所得的观测数据进行统计分析[7]。通过压电传感器、压力应变片检测羊只采食和反刍时的下颚或颞窝运动,得出两种行为的不同电压变化曲线,实现了对这两种行为的量化分析,可自动记录采食和反刍数据等牧食行为[8-9]。通过在羊颈部或头部佩戴传声器或其它记录装置来采集羊只采食、咀嚼及吞咽等所传出来的声信号,再经过处理亦可得到羊只采食及反刍信息[10-12]。……

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