饶洪辉 王玉龙 李庆松 王保阳 杨家林 刘木华

(江西农业大学工学院， 南昌 330045)

0 引言

油茶又称茶籽树，与橄榄、油棕、椰子并称世界四大木本油料，也是我国第一大木本油料[1]。截止2020年底，全国共有400多万公顷油茶林，高产油茶林近百万公顷[2]，且高产油茶林大多种植在缓坡地带。现有油茶果采摘基本靠人工完成，劳动强度大。农村劳动力短缺带来油茶果采摘成本上升，亟需实现机械化采摘[3-4]。

目前我国学者在油茶果采摘机械研制方面已取得了一定的成果，机械采摘方式主要有齿梳式、胶辊式和振动式等[5-7]。高自成等[8]设计的齿梳式油茶果采摘机在采摘头上升速度为0.8 m/s、回转速度为15 r/min左右时，能使采摘范围内的油茶果漏采率控制在3.2%以内，花蕾掉落率为3%以内。罗时挺等[9]设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置，分析了采摘装置的工作原理，得出了影响拨刀采摘效果的主要因素。饶洪辉等[10]设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器，当胶辊直径、胶辊间距、胶辊旋转速度和胶辊线速度分别为30 mm、25 mm、30 r/min和0.833 m/s时，直径25 mm以上的油茶果能全部被采摘，油茶果漏采率为13.6%。高自成等[11]设计的悬挂振动式油茶果采摘执行机构在振动频率为15 Hz，夹持高度1 300 mm时，得到油茶果漏采率为4.9%，花蕾掉落率为4.8%。伍德林等[12]设计了一种摇枝式油茶果采摘机，林间试验表明油茶果采净率为95.2%，花苞损伤率为17.2%。王东等[13]设计了一种振动式油茶果青果采收机，当夹持油茶树干距离地面100 mm，振动频率为25 Hz时，油茶果采收机达到最佳采摘效果，此时采摘率为95.6%，花苞损伤率为3.3%。……