王 伟 宫元娟 白雪卫 谭 睿 黄婉媛

(沈阳农业大学工程学院， 沈阳 110866)

0 引言

我国玉米种植面积大，玉米秸秆年产量可达2.4亿t[1]。移动式秸秆制粒机将田间秸秆捡拾、粉碎、压块成型，是生产生物质颗粒的重要设备。在田间作业时，玉米秸秆喂入量过低，会影响生产效率，喂入量过高，会影响移动式秸秆制粒机捡拾、粉碎和除尘等机械部件的性能，严重时会导致制粒机压块装置堵塞。因而，控制移动式秸秆制粒机以合理的作业速度前进，使喂入量达到最佳状态，可获得最高的生产效率。由于作业速度需要通过喂入量间接控制，所以作业速度的调控包括喂入量检测和作业速度调控。

随着农田作业机械设备向大型化、智能化方向发展[2]，实时对秸秆喂入量进行检测与控制尤为重要，国内外学者对喂入量的检测以及控制方面都有较为深入的研究。文献[3-8]建立了谷物喂入量与功率以及喂入量与滚筒转速的相关模型，以间接的方式获得了联合收获机的喂入量。为了提高喂入量检测精度，文献[9-10]引入了滤波函数对原始喂入量数据做平滑处理，并依托物联网技术对喂入量进行实时监测。在作业速度控制方面，目前国内外的研究集中在谷物联合收获机上，通过液压缸油压力、滚筒负荷、倾斜输送喂入辊负荷等调控作业速度[11-14]。文献[15-18]建立了收获机速度控制系统的模型，并研制了控制装置，提高了收获效率。对于移动式秸秆制粒机的作业速度控制，虽……