张春岭 吴晓庆 谢东波 王晴晴 张 杰 陈黎卿

(1.安徽农业大学工学院， 合肥 230036； 2.安徽省智能农机装备工程实验室， 合肥 230036)

0 引言

目前，国内大蒜种植方式主要为人工插播，其劳动强度大，作业效率低，人均单日播种量为0.013～0.017 hm2[1]。因此，大蒜机械化种植成为提升大蒜生产效率的关键性因素。

由于欧美国家多采用宽行距随机播种，对农艺要求相对较简单[2]，所以对大蒜种植机械的研究主要集中于取种和整机结构方面。如JIRAPORN等[3]、MANJUNATHA等[4]、DEVESH等[5]、BAKHTIARI等[6]、TARUN等[7]和GARG等[8]对不同大蒜播种机结构及其作业性能进行了设计研究与分析，MOHAMMAD等[9]测量了大蒜物料特性并研发了相应的气力取种装置。国内大蒜播种对农艺要求较高，目前主要采用小行距高密度直立播种方式。为了提高大蒜播种直立度，国内相关学者对大蒜调头机理进行了解析，并研制了对应的调头装置[10-12]。也有专家学者对大蒜播种机的取种装置和大蒜播种农艺进行了研究[13-14]，但主要集中于机械结构的设计。综上分析可见，当前国内外对大蒜播种机具的研究集中于关键部件结构设计等方面，即取种和鳞芽定向播种，而对整机作业参数的智能化监测与自动调节控制研究较少；此外，传统大蒜播种机多采用汽油机作为动力源，机具振动大，取种勺内种子易脱落，从而影响播种合格率，且依靠驾驶员手动按压或提升操作来调节播深，控制难度大、精度低，作业效率不高。

针对上述问题，本文以某勺链式播种机为原型，设计一种电液混合调控式大蒜播种机。……