张 河，张桂梅，段磊鹏，王婷婷

（南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌 330063）

随着时代的进步和发展，以及社会经济的进一步增长，人们对于日常生活品位和质量的要求也愈加严格。在环境方面，人们为了自身的健康需要清洁且无异味的环境，这不仅仅要求人们拥有良好的素质，垃圾桶也是不可缺少的设施。在此基础上，国内外已经有很多垃圾桶出现，这些垃圾桶不仅能够实现自动开盖，以及预警等基础功能，甚至有的能够进行人脸识别，具有很高的技术含量。但是这些垃圾桶造价昂贵，并且不适合于大众场合，所以不能得到大量普及，通常只是由政府购买放置于一些很重要的场所。

现在家用垃圾桶大部分依然为无盖或者脚踏两种方式，就算市场上出现了一些类似的智能垃圾桶但是其中的功能比较单一，大部分仅能自动进行开盖，只有少部分能够实现自动封装，但是其价格也相当昂贵并且难以维修。为了与现在的时代潮流同步，并且很好地解决上述问题，文章就力求实现凭借一台传感器设计出一个集自行打开盖子与自动提示垃圾装满等功能为一体的基于51 单片机的智能垃圾箱，其价格便宜，并且采用模块化设计，出现故障时可以较快找到故障点，方便维修，可以放置于一般的公共场所和家庭中。

1 总体方案设计

设计该软件系统时，为了更好地使该软件的结构简单且方便于实际应用，因此建议采用一种模块化的设计方案，该系统功能分为自动开盖功能模块和超重预警功能模块，而在两大功能下又分为不同的模块，其中自动开盖功能包含红外传感器探查是否有人要丢垃圾模块和启动步进电机实现开盖闭盖模块；……