凡国龙,侯 锦,周春燕

(1.中国电子科技集团公司第39研究所，西安 710065；2.陕西省天线与控制技术重点实验室，西安 710065)

1 引言

大型测控天线传动系统服役于恶劣的野外环境或复杂的海洋环境中，其动部件(如电机中的轴承和转子、齿轮箱中的轴承和齿轮等)，因长期不间断或间断式的运行、变工况运行、环境应力的作用以及运行时人为操作或维护的缺失或处置不当，较易出现各种故障。发生故障时未及时处置就会进一步恶化或产生继发性损伤，一方面影响了测控系统正常工作性能的发挥，另一方面也增加了维修的负担和成本。因此，研究和开发测控天线动力传动系统动部件的实用且实时的健康监测与故障诊断技术对于提升其状态基维修水平具有重要意义。

一般的测控天线传动装置，其电机工作大致处在1 800～3 000 r/min转速范围内，电机一般连接三级(或四级或五级)减速箱，终端塔天线的角速度较低。这种极为低速下的轴承、齿轮的故障诊断，也是机械故障诊断领域的挑战性问题，主要体现在：需要专用的振动测量手段，需要连续采集较长时间的信号来分析，数据量存储与传输的代价也较大，也需要从众多的信号处理算法中遴选具有实时性和效果的动部件故障特征捕获方法。

众所周知，减速箱是机械设备中广泛应用的一个重要的子系统，对其轴承和齿轮等重要部件的故障诊断也得到国内外众多学者的广泛而深入的研究[1-4]。经对国外……