王海霞，尤凤翔，张 兵

(1.苏州大学应用技术学院，江苏 苏州 215325；2 江苏大学机械工程学院，江苏 镇江 212011)

1 引言

目前科技及经济的发展使有色金属的应用领域不断拓宽，尤其是对高质量的铝板带材箔需求增大，市场对产品质量提出了更高要求，而板形作为板带材最主要的质量指标之一，影响着板带材最终成品质量，随着板带材生产技术水平的提高，带材的宽厚比越来越大，造成生产设备复杂庞大，使板形控制技术变的困难和复杂。尤其当前金属加工处于由量向质的转变过程中，高精度板形控制成为轧制设备、工艺和控制领域研究者必须面对的课题和目标。

铝板带材轧制过程中板形控制系统受张力、板厚、板凸度、轧制力、弯辊力、辊温度等诸多因素影响，具有较大的非线性特性，受轧制工艺和条件的限制，板形检测装置(板形仪)必须安装在轧机出口侧，距离轧辊中心有一定的距离，造成检测和控制之间存在实测数据的滞后；板形缺陷调整装置具有惯性特点，这两点造成了板形控制参数时变和大滞后的特点，所以常规控制手段很难获得满意的控制效果。

目前常用的控制方法是通过轧制理论，利用数学工具建立起非线性板形被控对象数学模型，进行控制量求解。这种方法很难做到既准确表达各参量之间的静态关系，又准确描述其动态关系的表达式，对板形控制的滞后特性和稳定控制很难做到两全其美[1]。文献[2]采用模糊PID控制器进行板形控制,文献[3]采用动态设定型板形板厚自动控制系统方法对板形进行参数预设定,文献[4]采用基于多元线性回归的板形平直度预测控制研究进行预测控制。……